基于单片机的两轮自平衡循迹小车（论文+源码）本次两轮自平衡循迹小车设计在功能上具有循迹、避障、蓝牙遥控、两轮自平衡等多种功能 ，小车的核心控制系统采用STM32F103单片机作为主控制器，为整个系统提供高效而稳定的运算能力，搭配MPU6050姿态传感器，实时监测小车的姿态变化，确保对其当前状态的准确感知，这一整合设计使得小车具备自动平衡的基础能力，为了实现对两轮小车的精准控制，引入了TB6612电机驱动电路，提供了强大的电机驱动能力，通过对两个轮子的差速控制，实现前进、后退、左转、右转等多方向运动，能够满足小车各种运动状态下的电机控制需求，为了更精