freertos

FreeRTOS 学习复盘（四）：事件组、软件定时器与任务通知机制FreeRTOS 的调度原则不是“高优先级任务永远运行”，而是：在所有处于就绪态的任务中，选择优先级最高的任务运行。

十一、在zephyr上使用rtc，rng，counter，crc，wdg等外设的演示（1）iwdg（2）wwdg结果演示：注意：rtc和counter使用需要格外注意同时使用，则关注下面的 #define COUNTER_DEV DT_INST(0, st_stm32_counter) #define SAMPLE_TIMER DT_INST(0, st_stm32_rtc) 来做区分处理，否则无法编译过去，其中0，表示第一个timer，或rtc。如使用第三3个配置的timer，就将0改为2即可。对rtc，当没有开启timer时，配置counter就会指向rtc来配置。但单独配

八、在zephyr配置旋转编码器+timer配置演示代码段：官方也有：简单配置一下：

六、在zephyr上配置sdmmc和fatfs演示配置 sd卡的时钟过高可能导致sd检测不到，设置到合理的范围。如 div-q = <10>; 配置一下符合48mhz倍数。当前是配置完为48mhz，主要线程调用。

MCUQuickStart：一键生成 STM32 / GD32 的 Keil、CMake、RTOS 工程关键词：STM32、GD32、Keil、CMake、FreeRTOS、RT-Thread Nano、嵌入式工程模板、PyQt6

欢乐熊嵌入式编程

嵌入式 + MQTT：数据上传到阿里云实战（从0到1完整教程）学了半天嵌入式，总感觉少了点什么？传感器会读了。OLED 会显示了。蓝牙也会了。但是……设备只能自己玩，不能联网。

一、关于zephyr的开发环境搭建。注意：开发时如何激活虚拟环境，进入.venv/Scripts，执行.\activate 或 source .venv/bin/activate ，之后操作pip工具进行安装，否则可能安装的不在当前虚拟环境。

欢乐熊嵌入式编程

第2讲：什么是优秀的软件架构？很多工程师写了几年代码后都会发现一个现象：项目越来越大，开发效率却越来越低。新增一个功能要改十几个文件，

FreeRTOS学习笔记 18：调试方法论——HardFault排查、栈溢出检测、运行时统计，RTOS调试三板斧前面17篇笔记把FreeRTOS的核心模块讲了一遍——任务、队列、信号量、事件、定时器、内存、中断、低功耗、调度器、资源管理……但真正开发中，最头疼的不是"怎么写"，而是"怎么调"。

Free RTOS：任务通知实验本节源码：在"26_eventgroup_mpu6050"的基础上，改出：27_tasknotification_car_game

Free RTOS：任务通知的两类函数目录1.xTaskNotifyGive/ulTaskNotifyTake在任务中使用 xTaskNotifyGive 函数，在 ISR 中使用 vTaskNotifyGiveFromISR 函数，都是直接给其他任务发送通知：

AIoT与嵌入式系统深度解析：2026软考案例核心考点全攻略2026年5月软考高级系统架构设计师的案例分析中，嵌入式系统+AIoT融合作为选做题之一强势登场。AIoT（人工智能物联网）作为2026年的热门技术方向，不仅出现在软考考卷上，更被写入国家级政策体系——2026年5月8日，国家网信办、发改委、工信部联合发布《智能体规范应用与创新发展实施意见》，首次将智能体定义为具备自主感知、记忆、决策、交互与执行能力的智能系统，标志着中国式AIoT的发展进入全新阶段。

╰⋛⋋⊱⋋翅膀⋌⊰⋌⋚╯

FreeRTOS--CPU利用率FreeRTOS 原生支持运行时间统计，开启后可获取整体 CPU 使用率和每个任务的 CPU 占用率，核心原理：CPU 使用率 = 100% − 空闲任务占用率，内核在任务上下文切换时自动累计每个任务运行时间。

MCUQuickStart v1.1.0发布，一键生成Keil工程+RTOS模板做嵌入式开发的都懂两种痛。第一种：搭裸机工程。每次换芯片、开新项目，第一件事不是写代码，而是搭工程。翻SDK找固件库、拷贝启动文件、建Keil工程、配头文件路径、填预定义宏、设内存映射和Flash烧录算法……一套流程走下来，一两个小时就过去了。

山木嵌入式

【嵌入式】裸机VS RTOS 核心对比+落地选型指南在嵌入式开发领域，“该用裸机还是RTOS？”是每个开发者从入门到进阶都绕不开的核心问题。选错开发范式，轻则增加调试成本、导致代码臃肿，重则无法满足产品实时性要求。本文结合实际开发经验，拆解裸机（前后台系统）与RTOS开发的核心差异，给出可落地的选型原则，帮你少走弯路。

FreeRTOS源码解析（10）软件定时器功能：动态创建一个软件定时器实例，分配定时器控制块（Timer_t）所需的内存，完成基础初始化。注意：创建后的定时器处于休眠状态，不会自动开始计时，必须调用 xTimerStart() 等方法才会激活。

os操作系统——第2讲：任务的三六九等上一讲我们用定时器中断粗暴地实现了两个任务之间的“乒乓切换”。但那个代码里，每个任务只是一个裸函数，调度器只知道“下一个是谁”。如果系统里有 10 个任务，有的需要紧急响应，有的只是后台统计，有的正在等待数据…… 再这样“轮流坐庄”就太简陋了。

山木嵌入式

FreeRTOS从入门到进阶：核心概念与调度原理全解析在嵌入式开发领域，实时操作系统（RTOS）是处理多任务、保障实时性的核心工具，而FreeRTOS凭借轻量化、开源（MIT许可）、易适配的特性，成为嵌入式开发者的首选。本文将从基础认知、学习路线、调度原理、核心操作四个维度，全方位拆解FreeRTOS的核心概念，帮你快速搭建FreeRTOS的知识框架。

Free RTOS：信号量实验目录1.控制车辆运行2.不使用信号量实验game2.c3.使用计数型信号量实验game2.c全局声明赛车入口函数

FreeRTOS看门狗任务设计---软件看门狗 + 硬件 IWDG 双保险实现🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》