freertos

FreeRTOS函数说明1）函数说明返回值说明如下： pdPASS：任务创建成功。 errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY：任务创建失败。 2）动态创建任务步骤（1）将宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 配置为 1。（2）定义函数入口参数。（3）编写任务函数。此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行。

freertos系统中如何生成随机数以及保证随机性？freertos下如果使用加密、签名、SSL都需要用到随机数。linux下获取随机数很简单，C库已经提供了APIrand()，使用srand先设置好一个种子，通常使用系统时间，然后调用rand函数生成伪随机数序列。但是freertos没c库，所以需要自行实现random函数，核心是随机算法和随机种子，随机算法比较好实现，难点是随机种子的生成，freertos也没有time函数，如何生成一个具有随机的随机种子是本文着重探讨的。

FreeRTOS互斥量实战：血氧监测系统设计在FreeRTOS中，互斥量是保护共享资源、防止数据竞争的关键工具，下面结合血氧监测系统的设计来详细说明。

vTaskDelete 的作用以下是添加了详细中文注释的 vTaskDelete函数，逐段解释其逻辑和关键操作：功能：删除指定的FreeRTOS任务。

FreeRTOS源码学习（一）内存管理heap_1、heap_3源码分析已经有很多大佬做了，写这篇文章除了巩固自己的学习过程，也想尝试多分析一下FreeRTOS源码的细节之处，比如出于什么考虑使用了这种实现方式

大牛攻城狮

使用stm32cubeide stm32f103 freeRTOS 实现Modbus RTU协议寄存器读写过程详解项目需要使用MCU实现Modbus RTU协议与PLC通信，STM32作为从机需要将一些传感器信息上报给PLC，有时也需要STM32作为主机采用Modbus RTU协议获取伺服器或者其他设备的一些状态信息。这些信息不需要很多，很多场景下可能就几个地址的寄存器信息。文末给出使用工程的下载地址。

# 超简单四步完成FreeRTOS移植到STM32下载的FreeRTOS压缩包解压后，核心文件夹说明如下：FreeRTOS-Plus：扩展功能包（如TCP/IP、FAT文件系统等），基础移植无需使用。

0、FreeRTOS编码和命名规则FreeRTOS源码文件的编写遵循MISRA（The Motor Industry Software Reliability association，汽车工业软件可靠性联会）代码规则，同时支持各种编译器。

宁静致远2021

stm32 freertos下基于hal库的模拟I2C驱动实现原文链接注意： // 配置SCL和SDA引脚为开漏输出 SDA引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平。

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FreeRTOS任务同步与通信--事件标志组原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27928443/article/details/131275520

FreeRTOS下STM32双缓冲ADC数据采集与处理目录1. CubeMX工程配置ADCADC配置：DMA配置：2. 代码编写业务逻辑：具体实现逻辑：逻辑图

FreeRTOS内存分配与STM32内存布局详解目录0. 书接上文1. FreeRTOS 中的内存分配FLASH 内存分配SRAM 内存分配FreeRTOS 的任务内存分配

FreeRTOS项目（2）摇杆按键检测PS：最近一个多月以来一直在赶工作上的项目，最近才抽空把摇杆的文章补完。。。在上一章我们准备好了一个模板，一个骨架，今天我们在学习如何在FreeRTOS上读取摇杆的方位。

2025最新超详细FreeRTOS入门教程：第一章 FreeRTOS移植到STM32在开始学习 FreeRTOS 之前，第一步就是移植到具体硬件平台。本章将以 STM32（Cortex-M3/M4）为例，详细介绍移植步骤、常见问题和验证方法。移植完成后，你就能在开发板上运行第一个基于 FreeRTOS 的任务，这是学习 RTOS 的重要里程碑。

自激振荡器

14，FreeRTOS二值信号量操作创建三个动态任务，栈空间大小均为128字。startTask、Task1、Task2。startTask仅运行一次，负责二值信号量的创建，task1、task2任务的创建，startTask任务的删除。Task1负责二值信号量的释放操作。Task2负责二值信号量的获取操作，并用串口发送是否获取成功。

STM32手动移植FreeRTOS获取FreeRTOS源码:访问 FreeRTOS官网或其 GitHub仓库下载最新版内核源码。你也可以使用Git克隆（注意要包含子模块）：git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules。

烟花的学习笔记

【科普向-第三篇】汽车电子MCU操作系统详解：CP AUTOSAR与FreeRTOS目录一、背景和起源1.1 FreeRTOS 的诞生1.2 AUTOSAR 的诞生1.3 CP AUTOSAR vs FreeRTOS概况对比表

在STM32F103上进行FreeRTOS移植和配置（STM32CubeIDE）个人博客：blogs.wurp.top核心组件：打开STM32CubeIDE。File -> New -> STM32 Project。

FreeRTOS中断服务程序（ISR）详细讲解个人博客：blogs.wurp.top1、什么是中断服务程序（ISR）:2、主要特点：3、FreeRTOS中的中断处理机制:

ESP32入门开发·VScode空白项目搭建·点亮一颗LED灯目录1. 环境搭建2. 创建项目3. 调试相关介绍4. 代码编写4.1 包含头文件4.2 引脚配置4.3 设置输出电平