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FreeRtos——9、状态机（FSM）与面向对象在 RTOS 中的使用在掌握了任务、通信、内存和时序之后，你已经拥有了所有的“部件”。但如何将这些零件组装成一辆能跑十年的“赛车”，而不是一堆随时会散架的“部件”？

FreeRTOS基础--堆栈概念与汇编指令实战解析🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《freertos专栏》 ⭐️流水不争先，争的是滔滔不绝

嵌入式×边缘AI：打怪升级日志

基于ESP32S3的智能终端项目--5.显示时间和天气功能tqrl目录项目演示:时间和天气功能实现保姆级教程1. 准备工作：注册心知天气并获取API密钥2. 添加必要的库

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基于ESP32S3的智能终端项目--4.1 FreeRTOS 任务调度&&设置屏幕亮度目录使用 FreeRTOS 优化 ESP32-S3 LVGL 界面刷新并实现屏幕亮度调节1. LVGL 工作机制与 FreeRTOS 的必要性

FreeRTOS 学习：（二十九）任务切换的底层逻辑（了解）这章是底层逻辑解释，主要是为了解决bug、能写出更正确的代码，新手这里了解即可，会用就行，后续可以回来看看

FreeRtos——1、多任务与“上下文切换”的代价很多工程师习惯了裸机开发，觉得裸机逻辑好理解：代码是结构化、序列化的，每一行代码什么时候跑、谁先谁后，在 while(1) 里一目了然。

螺丝钉的扭矩一瞬间产生高能蛋白

深入剖析FreeRTOS优先级继承机制：vTaskPriorityInherit与xTaskPriorityDisinherit源码解析在实时操作系统（RTOS）中，优先级反转是一个经典问题，它会导致高优先级任务被低优先级任务阻塞，从而破坏系统的实时性。FreeRTOS通过优先级继承（Priority Inheritance）机制有效缓解这一问题。该机制的核心实现隐藏在互斥量操作的背后：当任务调用 xSemaphoreTake 获取互斥量但因被其他任务占用而阻塞时，内核会自动调用 vTaskPriorityInherit() 提升当前持有者的优先级；而当任务调用 xSemaphoreGive 释放互斥量时，内核则会调用 xTaskPrio

FreeRTOS基础知识---为什么使用FreeRTOS以及其核心功能🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《freertos专栏》 ⭐️流水不争先，争的是滔滔不绝

FreeRTOS 学习：（二十八）任务调度器 + 启动第一个任务（了解）这章是底层逻辑解释，主要是为了解决bug、能写出更正确的代码，新手这里了解即可，会用就行，后续可以回来看看

FreeRTOS 学习：（二十七）死等延时函数会对任务调度产生什么影响首先，死等延时函数指的是忙等待（Busy Wait），典型形式是 delay_ms(100) ，具体参考函数如下：

TCP交错传输多通道实现原理在TCP交错模式下，所有数据（RTSP控制、RTP媒体、RTCP反馈）都通过同一个TCP连接（端口8554）传输，通过通道标识符区分：

FreeRTOS 学习笔记在任务回调函数的末尾添加 vTaskDelay()*延迟函数可以令该任务进入阻塞态，将CPU控制权交给其他任务，在指定时间后会任务状态会转变为就绪态等待下一次运行。

Modbus 传感器开发：STM32F030 libmodbus 移植上一篇笔记完成了 STM32F030 串口硬件层的收发测试（通过串口指令直接控制 LED 亮灭），本次在此基础上移植 libmodbus 协议栈，核心目标是让 F030 传感器开发板作为 Modbus 从机，支持 PC 端 Modbus 专用软件通过改写寄存器值的方式，实现对 LED 的远程控制。因 F030 开发板无直接对接 PC 的 USB 接口，仍保留 STM32H5 开发板作为 RS485-USB 转接设备，保障 PC 与 F030 之间的 Modbus 通信链路畅通。

硬核调试：在 Keil 中通过全手动栈回溯定位 FreeRTOS 死机任务在嵌入式开发中，FreeRTOS 任务死锁或跑飞往往难以直接定位。本文记录一种基于韦东山老师教程的“手动栈回溯”法：通过分析 TCB（任务控制块）和任务栈（Stack），人肉还原现场，精准定位代码卡死的位置。

ESP32-S3开发教程6：硬件定时器中断不仅能由GPIO触发，也可以由硬件定时器触发，接下来为大家演示：新建一个名为“timer”的工程并打开，如图所示：

GD32E103CBT6+freeRTOSGD32E103CBT6+freeRTOS完整测试项目资源下载地址：aixhttps://download.csdn.net/download/qq_34158117/92658676?spm=1001.2014.3001.5501https://download.csdn.net/download/qq_34158117/92658676?spm=1001.2014.3001.5501

Modbus 传感器开发：STM32F030 串口编程在低成本 Modbus 传感器开发场景中，STM32F030CCT6 搭配 RS485 通信是核心方案之一。本次笔记聚焦 STM32F030 的串口编程，重点讲解 RS485 控制引脚的配置逻辑、基于面向对象思想的串口设备封装，以及适配 FreeRTOS 的串口收发函数实现，解决低成本芯片下 RS485 方向切换、多串口代码复用的核心问题。

STM32F030CCT6 开发环境搭建Modbus 传感器开发板的核心控制芯片选用 STM32F030CCT6，该型号芯片的性能完全适配传感器的低算力、低功耗需求。在开展 Modbus 通信功能开发前，需先完成基础的开发环境搭建与硬件测试，确保开发板底层硬件工作正常，为后续 Modbus 协议移植、传感器数据采集与传输打下基础。

为什么 if/else 是嵌入式系统的慢性毒药?你一定见过（甚至亲手写过）这样的主循环。它就像一个不断膨胀的怪物，吞噬着项目的可维护性。第一版代码提交时，逻辑清晰，甚至觉得很直观。第二版增加蓝牙功能，还能勉强接受。到了第三版，味道开始变了。

RTSP音视频传输软件流程文档本系统采用客户端-服务器架构，实现执法记录仪的音视频实时传输功能：函数: int main(int argc, char* argv[])