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FreeRTOS 学习：（十二）“任务创建” 和 “堆栈” 的动静态区分注意：动态分配内存不是说连内存大小都能自动判断的，任务堆栈大小仍然是要作为输入参数人为给出的。在一开始介绍任务的动静态创建方式时，大家或许会有一些疑问，这里的动静态貌似和堆栈的动静态内存分配相反了（C 语言中，栈是静态分配/自动分配，堆是动态分配），其实这只是表面上看似乎“反着来”了。但这是术语在不同上下文中的应用导致的错觉。

FreeRTOS项目---WiFi模块（2）在这里，我们用Flash保存读取到的ssid和pwd,在第二次如果flash中有数据就直接从flash中拿去。其次，如果想更改ssid和pwd，着时候就需要一个复位键，用来重置账户和密码

一个平凡而乐于分享的小比特

UCOSIII内核 VS FreeRTOS内核🔥作者简介：一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 🎬擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：UCOS-III，本专栏为UCOS-III学习记录欢迎大家点赞 👍 收藏 ⭐ 加关注哦！💖💖

学习FreeRTOS（第四天）在讲述FreeRTOS的内存管理之前，先来看看这张图片在Memory management scheme中，有五个不同的堆区，每一个堆区都有不同的特点

FreeRTOS 入门（四）：堆的核心原理大家好，我是 Hello_Embed。上一篇我们吃透了 ARM 架构的底层逻辑，搞懂了寄存器和栈如何支撑函数调用 —— 而这一篇，我们将聚焦 FreeRTOS 内存管理的 “半壁江山”——堆（Heap）。

基于STM32标准库的FreeRTOS移植与任务创建如果不使用 FreeRTOS，嵌入式系统通常只能依靠裸机编程方式运行，也就是所有任务都在一个主循环中按顺序执行。

FreeRTOS 学习：（十七）“外部中断”和“内核中断”的差异，引入 FreeRTOS 中断管理1）首先，简单介绍一下这两种中断：2）优先级配置寄存器的区别：外部中断NVIC->IPR[n]（每个 IRQn 对应一个字节）

FreeRTOS函数说明1）函数说明返回值说明如下： pdPASS：任务创建成功。 errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY：任务创建失败。 2）动态创建任务步骤（1）将宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 配置为 1。（2）定义函数入口参数。（3）编写任务函数。此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行。

freertos系统中如何生成随机数以及保证随机性？freertos下如果使用加密、签名、SSL都需要用到随机数。linux下获取随机数很简单，C库已经提供了APIrand()，使用srand先设置好一个种子，通常使用系统时间，然后调用rand函数生成伪随机数序列。但是freertos没c库，所以需要自行实现random函数，核心是随机算法和随机种子，随机算法比较好实现，难点是随机种子的生成，freertos也没有time函数，如何生成一个具有随机的随机种子是本文着重探讨的。

FreeRTOS互斥量实战：血氧监测系统设计在FreeRTOS中，互斥量是保护共享资源、防止数据竞争的关键工具，下面结合血氧监测系统的设计来详细说明。

vTaskDelete 的作用以下是添加了详细中文注释的 vTaskDelete函数，逐段解释其逻辑和关键操作：功能：删除指定的FreeRTOS任务。

FreeRTOS源码学习（一）内存管理heap_1、heap_3源码分析已经有很多大佬做了，写这篇文章除了巩固自己的学习过程，也想尝试多分析一下FreeRTOS源码的细节之处，比如出于什么考虑使用了这种实现方式

大牛攻城狮

使用stm32cubeide stm32f103 freeRTOS 实现Modbus RTU协议寄存器读写过程详解项目需要使用MCU实现Modbus RTU协议与PLC通信，STM32作为从机需要将一些传感器信息上报给PLC，有时也需要STM32作为主机采用Modbus RTU协议获取伺服器或者其他设备的一些状态信息。这些信息不需要很多，很多场景下可能就几个地址的寄存器信息。文末给出使用工程的下载地址。

# 超简单四步完成FreeRTOS移植到STM32下载的FreeRTOS压缩包解压后，核心文件夹说明如下：FreeRTOS-Plus：扩展功能包（如TCP/IP、FAT文件系统等），基础移植无需使用。

0、FreeRTOS编码和命名规则FreeRTOS源码文件的编写遵循MISRA（The Motor Industry Software Reliability association，汽车工业软件可靠性联会）代码规则，同时支持各种编译器。

宁静致远2021

stm32 freertos下基于hal库的模拟I2C驱动实现原文链接注意： // 配置SCL和SDA引脚为开漏输出 SDA引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平。

宁静致远2021

FreeRTOS任务同步与通信--事件标志组原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27928443/article/details/131275520

FreeRTOS下STM32双缓冲ADC数据采集与处理目录1. CubeMX工程配置ADCADC配置：DMA配置：2. 代码编写业务逻辑：具体实现逻辑：逻辑图

FreeRTOS内存分配与STM32内存布局详解目录0. 书接上文1. FreeRTOS 中的内存分配FLASH 内存分配SRAM 内存分配FreeRTOS 的任务内存分配