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刘火良FreeRTOS内核实现与应用学习之7——任务延时列表在《刘火良FreeRTOS内核实现与应用学习之6——多优先级》的基础上：关键是添加了全局变量：xNextTaskUnblockTime ，与延时列表（xDelayedTaskList1、xDelayedTaskList2）来高效率的实现延时。

爱学电子的刻刻帝

基于FreeRTOS和LVGL的多功能低功耗智能手表这是本人前段时间做的一个项目，使用SPI驱动ST7789 LCD屏幕进行LVGL移植，具有蓝牙通讯、抬腕亮屏、步数计算、计算器以及简单游戏多功能，支持蓝牙远程Bootloader升级，同时对手表进行整体低功耗设计，期间采用低功耗芯片如KT6328A等、对MPU6050六轴传感器的DMP初始化优化进一步降低功耗，手表系统设计运行、睡眠、关机三个模式。这是我复刻一个大佬的（油炸机开源硬件），综合性很强，非常值得学习。不管是从元器件的选型、硬件的设计、FreeRTOS管理多个任务、LVGL图形化编程界面，都能让

FreeRTOS任务通知模拟二值信号量和计数信号量用下面的函数下面的两个函数一般用来作为事件组/邮箱（覆盖写入且长度为1的队列）

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY和configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY在 FreeRTOS 中，configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 和 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 是控制中断优先级和内核交互的关键宏。它们的核心区别和配置规则如下：

FreeRTOS临界区在 FreeRTOS 中，临界区（Critical Section）是一种保护共享资源的关键机制，用于防止多任务或中断服务程序（ISR）并发访问导致的竞态条件。以下是关于 FreeRTOS 临界区的详细解析，涵盖其工作原理、使用场景、配置方法及注意事项。

大牛攻城狮

使用stm32cubeide stm32f407 lan8720a freertos lwip 实现udp client网络数据转串口数据过程详解项目需要使用MCU实现网络功能，后续确定方案stm32f407 外接lan8720a实现硬件平台搭建，针对lan8720a也是用的比较多的phy，网上比较多的开发板，硬件上都是选用了这个phy，项目周期比较短，选用了这个常用phy。记得十年前，刚参加工作那会接触的第一个项目，就是MCU实现网络控制协议，当时lwip也不是很流行呢，网络协议栈只能手撕了，当时硬着头皮写，最多也写到UDP，不过对付当时的项目也够用了。抽时间，可以把当时手撕UDP的协议拿出来再看看。技术都是不断的更新迭代，十年后，现在stm32

刘火良FreeRTOS内核实现与应用学习之6——多优先级在FreeRTOS中，数字优先级越小，逻辑优先级也越小；在任务创建时，会根据任务的优先级将任务插入就绪列表不同的位置。

刘火良FreeRTOS内核实现与应用学习之4——空闲任务与阻塞延时在《刘火良 FreeRTOS内核实现与应用之2——任务的定义与切换》的基础上构建了：1. 空闲任务：a. 修改了任务控制块，增加了一个用于延时的变量：TickType_t xTicksToDelay;

项目实战：基于瑞萨RA6M5构建多节点OTA升级-创建工程MCUBoot＜二＞项目系统架构搭好了，咱们就开始动手实践吧！实现固件升级需要用到UBoot引导加载程序，因此，首先我们先创建一个项目实现UBoot功能。

从bootloader跳到APP需要几步？对于bootloader跳转到APP具体流程，我们用下面一个例子去讲解。首先将 bootloader 程序和 app 程序的大小都是 2K ，bootloader 从 0x08000000 到 0x080007FF , app 程序从 0x08000800 到 0x08000FFF 。接下来看 bootloader 代码的实现：

浅谈分布式多节点嵌入式系统中RS485总线指令冲突解决及性能优化RS485总线多节点竞争总线时，是否遇到过，由于缺乏冲突检测机制，发生指令冲突？系统实时性如何保障？如何解决了？采用主从轮询方式？同样也会因高延迟加剧冲突！笔者在项目开发过程中就遇到过这样的问题，既要保证实时性，又要解决总线指令冲突，同时还不能修改硬件，只能通过软件去改善这个问题。

集大周杰伦

FreeRTOS 任务管理与运行时间统计：API 解析与配置实践FreeRTOS 提供了一系列 API 来管理任务的状态、优先级和运行信息。以下是任务管理相关的主要 API 及其功能说明：

Freertos卡在while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp ＞ ( UBaseType_t ) 0U )今天用CubeMX创建freertos点了一个灯让他闪，他竟然不闪，我giao，然后调试发现他一直卡在while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp > ( UBaseType_t ) 0U )这句话，后来搜了好多都不行，最后，改了这个

集大周杰伦

FreeRTOS 源码结构解析与 STM32 HAL 库移植实践(任务创建、删除篇)点击官网地址，选择 FreeRTOS 202212.01非 LTS 版本（非长期支持版），因为这个版本有着最全的历程和更多型号处理器支持。

51单片机制作彩屏触摸小电子琴STC32G12K128+RA6809+彩屏1024x600分享一个案例，用51单片机制作彩屏触摸小电子琴，很好玩的一个实验项目，适合广大爱好者探究！1.STC32G12K128 单片机–我们已制作开发板 2.RA6809/RA8889 液晶控制芯片–我们已制作RA6809开发板 3.彩屏：7寸/1024x600/TTL 4.一个小喇叭（1w）

Zevalin爱灰灰

FreeRTOS从入门到精通第十三章（信号量）参考教程：【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统_哔哩哔哩_bilibili（1）信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问，FreeRTOS中使用的是二值信号量、计数型信号量与互斥信号量。

Zevalin爱灰灰

FreeRTOS从入门到精通第十二章（FreeRTOS消息队列）参考教程：【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统_哔哩哔哩_bilibili（1）队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制，它不同于全局变量。假设有一个全局变量a，现有两个任务都在写这个变量a，如下所示，变量自增分为三个步骤，如果在任务1读数据以后、修改数据以前发生任务切换，这将导致任务2和任务1读取相同的数据，并且基于相同的数据做相同的修改，这显然是有问题的，而使用队列可以避免这种问题（指访问冲突）。

STM32之FreeRTOS开发介绍（十九）STM32F407 系列文章 - freertos（十九）目录前言一、简述二、开源网址三、原理及功能特性

freertos的基础(二)内存管理：堆和栈堆是 FreeRTOS 中用于动态内存分配的内存区域。FreeRTOS 提供了多种堆管理方案（如 heap_1、heap_2、heap_4 等），开发者可以根据需求选择合适的内存管理策略。

Zevalin爱灰灰

FreeRTOS从入门到精通第七章（FreeRTOS列表和列表项）参考教程：【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统_哔哩哔哩_bilibili（1）列表是 FreeRTOS中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，用来跟踪FreeRTOS中的任务，列表项就是存放在列表中的项目。