freertos

Freertos任务切换采用信号量实现任务的互斥：PendSV 中断的时候提到了上下文(任务)切换被触发的场合： ● 可以执行一个系统调用 ● 系统滴答定时器(SysTick)中断。

裸机和跑系统差异的无脑问题不知道大家的童年记忆里面有没有过金庸武侠？不知道你们还记不记得倚天屠龙记中张三丰临时调教徒孙张无忌太极拳和太极剑的片段？当张三丰演示给张无忌拳法后询问他是否学会了？还记得张无忌说了什么吗？他的回答那时的我就觉得高深莫测，深不见底，我一叶障目不能窥视武当绝学的全貌。可是，你想过他为什么说全忘记了吗？

淡忘的江南

《FreeRTOS任务删除篇》

FreeRTOS LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 存在的意义以及高于它的中断不能调用 safe freertos apiThis is how I understand it.我是这样理解的。If we now have 2 tasks and 6 interrupts, among which, and when interrupts 4, 5, 6 are running, they will call the safe freertos api.

任务中断的两套API函数（改进FormISR的实时性）资源管理_互斥操作的本质（解决DH11经常出错的问题）有任务的唤醒，但是不进行调度在中断API中，中断的特性是必须快速执行，所以在运行中，如果有更高级的任务B来执行，那就会唤醒B，但是不会去执行B

FreeRTOS——信号量目录一、概念及其应用1.1定义1.2作用二、二值信号量2.1定义2.2二值信号量工作机制2.3二值信号量应用场景—同步

day03（单片机高级）RTOS目录RTOS(实时操作系统)裸机开发模式轮询方式前后台（中断方式）改进（前后台（中断））定时器裸机进一步优化

仰望星（兴）空

FreeRTOS消息队列实验与出现的问题目录实验名字：队列操作实验1、实验目的2、实验设计3、实验工程4、实验程序与分析●任务设置● 其他应用函数

淡忘的江南

《FreeRTOS列表和列表项篇》列表和列表项是FreeRTOS的一个数据结构，是FreeRTOS的基石。

【STM32开发】-FreeRTOS开发入手学习FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行；

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（八）：queues多队列STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（八）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于queue多队列的USB虚拟串口收发环回。从电脑端连接USB虚拟串口后，发送出去的串口数据，会被一个队列保存，而长度信息会保存在另一个队列，在任务中发现长度

FreeRTOS 数据传输方法（环形buffer，队列的本质）队列实验—多设备玩游戏环形buffer的本质就是一个循环队列，但是有一些不同在嵌入式中队列运行就像一个流水线工作，其中有两个工人

硬汉嵌入式

RTX5/FreeRTOS全家桶源码工程综合实战模板集成CANopen组件（2024-10-30）之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。

FreeRTOS的事件组实时嵌入式系统必须对事件做出响应。FreeRTOS允许将事件传递给任务。此类功能的示例包括信号量和队列，两者都具有以下属性：它们允许任务在“阻塞”状态下等待单个事件发生。  当事件发生时，它们会取消阻塞单个任务——取消阻塞的任务是等待事件的最高优先级任务。

FreeRTOS工程创建，创建多任务程序，基于汇编对ARM架构的简单理解下载STM32CubeMX尽量找网盘下载（只是建议，没有说官网不行）（2）随后去同界面的“Code Generator”设置、生成工程：

freertos的任务管理任务被实现为C函数。它们唯一特别的地方是它们的原型，它必须返回void并接受void指针参数。以下是函数原型。

不想写代码的我

STM32F1+HAL库+FreeTOTS学习18——任务通知上一期我们学习了FreeRTOS中的事件标志组，这一期我们开始学习任务通知在之前的篇章中，我们介绍了队列、信号量和事件标志组等内容，它们都是为了实现RTOS中任务的消息同步、适应不同的使用场景而引入的，但是他们都存在一个问题，任务与任务之间的消息同步需要使用到一个中间的对象（这个对象可以是队列、事件标志组、信号量），信号量的释放、获取；队列的写入和读出、事件标志组的置位、清除等操作都是间接的操作这个中间对量来完成。

别问，问就是全会

基于FreeRTOS的LWIP移植介绍一下基于FreeRTOS的LWIP移植，平台为STM32F407标准库的Keil环境。LWIP的相关介绍见以下链接：https://blog.csdn.net/weixin_44567668/article/details/139619797

FreeRTOS——空闲任务和钩子函数介绍在前面的学习中我们提到，空闲任务会负责释放一些被删除任务的内存，在FreeRTOS中，用户分配的内存通常也是在空闲任务中释放的。空闲任务是一个特殊的任务，当没有其他任务需要运行时，系统将会调度空闲任务来执行。在空闲任务中可以执行一些低优先级的任务，比如资源的释放和内存的回收。因此，一般建议将用户分配的内存释放操作放在空闲任务中执行。这样可以确保在系统没有其他任务需要运行时，内存得到及时释放。

七杯柠檬茶

FreeRTOS学习笔记内置部分公司面试题目（更新中）RTOS(实时操作系统)是指一类系统，如 FreeRTOS，uC/OS，RTX，RT-Thread 等，都是 RTOS 类操作系统。