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21 小时前

IROS 2025 无人机及集群学习与控制合集无人机系统面临着复杂多变的环境挑战，如动态障碍物、风扰、系统故障等，传统的基于精确模型的控制方法往往难以适应这些不确定性。为此，学习与控制相结合的智能方法成为研究热点。