稀疏监督 - 稀疏监督技术,学习,经验文章

m0_65010824

7 小时前

CPDet3D：面向室内外统一的稀疏监督 3D 目标检测新范式3D 目标检测作为自动驾驶、嵌入式机器人等核心视觉任务的关键技术，其性能直接影响智能体对环境的感知能力。传统 3D 目标检测方法依赖海量精确标注数据，而 3D 点云标注不仅耗时耗力（需标注目标边界框、类别等信息），还面临室内外场景差异带来的额外挑战 —— 室外场景（如自动驾驶）目标类别相对固定（车、行人、自行车等），而室内场景存在场景特异性类别（如卫生间的马桶、客厅的沙发），难以用统一的标注策略覆盖所有类别。