技术栈
误差传播
点云SLAM
15 小时前
机器人
·
slam
·
状态估计
·
李群李代数
·
位姿优化
·
流行空间
·
误差传播
SLAM文献之A micro Lie theory for state estimation in robotic(2)
相关内容:SLAM文献之A micro Lie theory for state estimation in robotic(1)
我是有底线的