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20 小时前

DSGN：基于深度立体几何网络的 3D 目标检测革新在自动驾驶与机器人领域，3D 场景理解是核心技术难题，而 3D 目标检测作为其关键组成部分，直接影响着智能系统对周围环境的感知与决策能力。当前主流的 3D 目标检测方法高度依赖激光雷达（LiDAR）传感器，凭借其精准的 3D 信息获取能力，各类基于 LiDAR 点云的检测算法取得了显著进展。然而，LiDAR 存在数据分辨率稀疏、设备成本高昂等固有缺陷，限制了其大规模普及应用。