foc电机控制

SimpleFOC源码学习10(v2.3.2) - 电流传感器CurrentSense.cpp与CurrentSense.hgithub 源码：如果说前面分析的 Encoder、HallSensor 解决的是“转子在哪里”，那么 CurrentSense 解决的是另一个更贴近力矩控制的问题：电机线圈里现在到底流过多少电流。

SimpleFOC源码学习09(v2.3.2) - 磁编码器MagneticSensorSPI.cpp与MagneticSensorSPI.hgithub 源码：但如果换成 SPI 磁编码器，问题就完全变了：这篇就来拆 MagneticSensorSPI.cpp/.h。如果说 HallSensor 代表的是“分辨率低，但结构简单”，那么 MagneticSensorSPI 代表的就是“分辨率高，但通信协议更复杂”。

江鸟的坚持

FOC电机控制FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。

伺服电机控制：编码器与霍尔传感器揭秘伺服电机控制中使用编码器和霍尔传感器在原理、精度、成本和应用场景上有显著区别。以下是详细对比：基于磁场感应：霍尔传感器检测永磁体（转子）的磁场变化，当转子磁极经过时，输出脉冲信号。

伺服驱动器中DSP与FPGA高效协同架构解析// Sigma-Delta调制器处理*CurSampCtrl // ADC采样启动延时设置*CurSampCtrlSec // 第二组采样延时设置

我是有底线的