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ALzc

3 天前

深度剖析EtherCAT FOE功能：ARM固件升级的数据传输与状态机实现前言：在工业自动化项目中，设备固件远程升级是保障系统稳定迭代的核心需求。EtherCAT总线的FOE（File Access over EtherCAT）协议提供了标准化解决方案，但实际落地时，大数据量传输可靠性、Flash写入适配、状态机设计等问题常让工程师头疼。本文结合真实项目代码，从工程实现角度拆解FOE核心机制，分享可直接复用的设计思路。