一、目的/概述
1、设备部署后不便于通过USB、串口、Jlink、返厂等方式升级固件，ECAT选择FOE升级
2、FOE升级希望通过双BANK可以回滚上一个版本
3、硬件一致性、生产、维护等因素考虑多协议，也需要多协议切换和升级
4、官方相关文档大概5个，但一定程度无法兼容或统一，需要统一的SDK便于开发和维护
5、FOE FSP 1.3和FOE FSP 2.0以上存在差异，也可能存在无法启动的可能性
6、介绍RZN2L多协议双BANK升级SDK V0.1架构和测试
二、资料来源
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r01an6471ej0300-rzt2-n2-flashboot.pdf
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r01an6472ej0230-rzt2-n2-fwupdate.pdf
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r01an6737ej0210-rzn2l-separating-loader-and-application.pdf
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r01an7217ee0100-rzn2l-ethernet-protocol-auto-detection.pdf
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r01an7423ej0200-rzn2l-ecat-cia402-foe.pdf
三、目录结构
四、环境要求
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Window 10/11
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Renesas e² studio Version: 2025-07 (25.7.0)
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RZN FSP 2.0.0
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TwinCAT v3.1.4024.65
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Python 3.12.12
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CN032开发板(RZN2L+KSZ8081+w25q128)
五、Flash地址划分
FLASH MEMORY MAP (起始地址: 0x6000 0000)
═══════════════════════════════════════════════════════════
SBL:
0x6000 0000 ┌─────────────────────────────────────┐
│ loader_param │ 0x4C
0x6000 004c ├─────────────────────────────────────┤
│ sbl code │ ~512KB
0x6008 0000 ├─────────────────────────────────────┤
│ sbl LOADER_TABLE │ ~508KB
0x600F F000 ├─────────────────────────────────────┤
│ sbl boot params │ 4KB
0x600F FFFF └─────────────────────────────────────┘
APP1BANK0：
0x6010 0000 ┌─────────────────────────────────────┐
│ .header │
│ ├─ "APP1BANK0" (9B) │
│ ├─ app1bank0 length (4B) │ 0x4C
│ └─ reserved (0x4C-0x1C=0x30) │
0x6010 004c ├─────────────────────────────────────┤
│ .identify (4x4B) │ 16B
0x6010 005c ├─────────────────────────────────────┤
│ app1 bank0 code │
0x601F FFFC ├─────────────────────────────────────┤
│ 整区 CRC32 (0x6010_0000-0x6020_0000)│ 4B
0x601F FFFF └─────────────────────────────────────┘
APP1BANK1:
0x6020 0000 ┌─────────────────────────────────────┐
│ .header │
│ ├─ "APP1BANK1" (9B) │
│ ├─ app1bank1 length (4B) │ 0x4C
│ └─ reserved (0x4C-0x1C=0x30) │
0x6020 004c ├─────────────────────────────────────┤
│ .identify (4x4B) │ 16B
0x6020 005c ├─────────────────────────────────────┤
│ app1 bank1 code │
0x602F FFFC ├─────────────────────────────────────┤
│ 整区 CRC32 (0x6020_0000-0x6030_0000)│ 4B
0x602F FFFF └─────────────────────────────────────┘
0x6030 0000 ┌─────────────────────────────────────┐
│ 剩余保留区域 │
└─────────────────────────────────────┘六、启动流程图
七、测试日志
g_uart0.p_api->open
[INFO] date:Feb 12 2026
time:16:27:50
file:../src/hal_entry.c
func:hal_entry,line:132
hello world!
[INFO] PI=3.141593
[INFO] Built with RZ/N Flexible Software Package version 2.0.0
[INFO] BootBankParams check OK!!!
[INFO] Loader start! 0.1.0
*****
Ready to Jump to the app!
[INFO] ****************************
App start!
[INFO] App start! 0.1.0
[INFO] date:Feb 12 2026
time:16:27:30
file:../src/hal_entry.c
func:hal_entry,line:148
hello world!
[INFO] PI=3.141593
[INFO] Built with RZ/N Flexible Software Package version 2.0.0
[INFO] RZ/N2L EtherCAT sample program starts on BANK0.
[INFO] BL_Start State=3
[INFO] BootBankParams check OK!!!
[INFO] P:0% [INFO] P:1% [INFO] P:2% P:98% [INFO] P:99% [INFO] P:99% [INFO] P:99% [INFO] P:99% [INFO] Last P:100%
[INFO] write flash finished!!!
[INFO] Flash crc check succeed!!!
[INFO] BL_DATA_STATUS_SII_UPDATE Buffer.word[SII_EEP_REVESIONNO]=300
[INFO] ECAT FOE Total Time:5000ms!!!
[INFO] BL_Stopg_uart0.p_api->open
[INFO] date:Feb 12 2026
time:16:27:50
file:../src/hal_entry.c
func:hal_entry,line:132
hello world!
[INFO] PI=3.141593
[INFO] Built with RZ/N Flexible Software Package version 2.0.0
[INFO] BootBankParams check OK!!!
[INFO] Loader start! 0.1.0
*****
Ready to Jump to the app!
[INFO] ****************************
App start!
[INFO] App start! 0.1.0
[INFO] date:Feb 12 2026
time:16:27:30
file:../src/hal_entry.c
func:hal_entry,line:148
hello world!
[INFO] PI=3.141593
[INFO] Built with RZ/N Flexible Software Package version 2.0.0
[INFO] RZ/N2L EtherCAT sample program starts on BANK0.八、已知问题或不足
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FOE测试可升级，但未完成双BANK切换
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只支持e2studo
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暂不支持其他协议
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SBL暂不支持RTOS、LWIP
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仅仅可测试验证，无法保证稳定性
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暂不支持RZ其他芯片
九、总结
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参考了官方5个文档，该SDK理论支持RZN2L多协议双BANK升级SDK(V0.1)
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通过构建后指令、Python等指令或工具，尽量做到自动化
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年前发布V0.1，根据大家反馈情况，再决定是否继续维护
