鬼影 - 鬼影技术,学习,经验文章

数据与后端架构提升之路

5 小时前

自动驾驶的“脏活”：手撕激光雷达运动畸变与鬼影（附 Python/C++ 核心实现）摘要：在 End-to-End 大模型盛行的今天，为什么我们依然离不开传统的点云预处理？本文从底层物理特性出发，深度拆解激光雷达的运动畸变（Motion Distortion）与鬼影（Ghosting）难题，并分享基于 SIMD 指令集的工程化落地代码。