技术栈
pi0_fast
mex_wayne
5 小时前
具身智能
·
vla
·
pi0 fast
·
pi0_fast
·
pi0fast
LeRobot SO-ARM101 学习笔记(4) pi0 fast (主要对比 pi0)
提示：本文非常长且细腻, 可能是最详细的 pi0 fast学习 笔记, 首先要提前理解 flow matching
我是有底线的