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MSAC 算法详解以及与 RANSAC 对比示例
前文RANSAC算法——看完保证你理解中已经阐述了关于RANSAC算法的原理以及示例。 在许多含有噪声和异常点outliers的数据拟合任务中，普通最小二乘法容易被异常点拉偏。RANSAC 可以在存在外点时稳健拟合，但在 near-outliers 情况下，它可能被误收内点，导致模型偏移。
我是有底线的