端到端闭环驾驶 - 端到端闭环驾驶技术,学习,经验文章

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4 小时前

MindDrive：基于在线强化学习的自动驾驶视觉 - 语言 - 动作模型自动驾驶（AD）需在动态复杂环境中完成感知、决策与动作执行的闭环流程。传统端到端框架虽整合了感知、预测与规划模块，但缺乏常识推理和因果推断能力，难以应对真实交通场景的不确定性。随着视觉语言模型（VLM）在理解与推理能力上的突破，视觉 - 语言 - 动作（VLA）范式逐渐成为端到端自动驾驶的研究热点，其核心目标是将复杂交通场景理解转化为自车的行驶轨迹。