华为海思 BS21E (H2821E) 星闪组网测距定位 技术可行性方案华为海思 BS21E (H2821E) 基于星闪 SLE 协议的相位差 + TOF 双向测距 (DDR) 复合技术（华为海思官网证实该方案使 ICCE 星闪数字车钥匙定位精度达传统蓝牙 5 倍），结合多锚点组网架构与三边 / 多边定位算法，可实现亚米级（±0.5m，华为 “牵星尺” 系统公开标称值）高精度室内外定位；支持单主节点管理多从节点的星型 / 混合组网，具备高并发连接能力，可满足大规模物联网定位部署需求，核心应用于数字车钥匙、智能家居、工业物联网等场景。