【AI小智后端部分（二）】将 MP3/WAV 格式的音频，转换为 Opus 格式的压缩音频数据，并输出给 ESP32S3 设备使用 1.输入音频解析：将 MP3（分帧 + 压缩音频）或 WAV（头部元数据 + 无损 PCM）解析为原始音频数据。 2.统一转 PCM：通过 pydub 库（底层依赖 ffmpeg）将输入音频转为指定参数（单声道、采样率、位宽）的纯 PCM 数据。 3.PCM 切片处理：把纯 PCM 切成固定帧，尾部不足一帧则补 0。 4.Opus 编码：用 NumPy 将每帧 PCM 转数组，再通过 libopus