技术栈
fast-dds
橘色的喵
4 个月前
分布式
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中间件
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性能对比
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发布订阅
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fast-dds
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zeromq
C++高性能编程：ZeroMQ vs Fast-DDS发布-订阅模式下性能对比与分析
高要求的分布式系统催生了对轻量级且高性能中间件的需求。在现有的选项中，ZeroMQ 和 Fast-DDS 是高性能的异步中间件，采用发布-订阅模式。
KingOfMyHeart
1 年前
服务发现
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fast-dds
Fast-DDS 服务发现简要概述
阅读本文章需要对DDS基础概念有一些了解，一些内容来自Fast-DDS官方文档，一些是工作中踩过的坑。