Fast-DDS 服务发现简要概述

阅读本文章需要对DDS基础概念有一些了解,一些内容来自Fast-DDS官方文档,一些是工作中踩过的坑。

1. 服务发现阶段

满足OMG标准的DDS服务发现分为两部分,分别是:

  • PDP(Participant Discovery Protocol 参与者发现协议):参与者确认彼此的存在。参与者会定期发送公告信息,消息包括但不限于参与者的名称,ID,所在进程信息,所在主机信息,以及监听用户数据以及发现数据的IP Port等;
  • EDP(Endpoint Discovery Protocol 端点发现协议)。确认 DataWriter 和 DataReader 的信息,如Topic,数据类型等信息

PDP和EDP不同DDS可以有不同的实现方式,为了使得不同厂家的DDS能够互相通信,OMG标准规定,所有种类的DDS都需要实现SPDPSEDP,即简单参与者发现协议和简单端点发现协议,以满足互操性。

Fast DDS提供的服务发现机制

  1. 简单发现:及上述的SPDP和SEDP协议,保证了Fast-DDS和其余品种的DDS的互操性,兼容性;

  2. 静态发现:在PDP阶段使用的是SPDP。但是可以在EDP阶段,在配置文件中指定要进行交互的端点(datawriter/datareader)的一些信息,如Topic,数据类型,通信的IP和端口号等。

  3. 发现服务器:基于C/S结构,发现消息等元流量由一个或者多个充当服务器的参与者进行管理。

  4. 手动发现:不与DDS层兼容,与底层RTPS层兼容。该机制禁用PDP,需要用户手动的匹配RTPSParticipants,RTPSReaders和RTPSWriters,用户将需要使用外部的元信息交换的通信机制。

相关推荐
General_G2 天前
FastDDS服务发现之PDP和EDP的收发
数据库·中间件·服务发现·fast dds·rtps
阿里-于怀7 天前
golang 服务注册与服务发现框架 入门与实践
开发语言·golang·服务发现
中标智研(深圳)14 天前
团体标准审查结果一般会有哪几种情况?
大数据·服务发现·业界资讯
迷茫运维路17 天前
Prometheus运维监控平台之服务发现配置、标签及监控规则编写(二)
运维·服务发现·prometheus
福大大架构师每日一题23 天前
24.3 基于文件的服务发现模式
服务发现·prometheus
福大大架构师每日一题1 个月前
22.3 解读k8s服务发现源码
容器·kubernetes·服务发现
CocoaAndYy1 个月前
nacos1.4源码-服务发现、心跳机制
java·服务发现
weixin_531804241 个月前
SQL优化技巧(如查询优化、索引优化)。分布式系统的基本概念及挑战(如数据一致性、服务发现、负载均衡)
数据库·sql·服务发现
文字游侠指导中心1 个月前
Nacos入门指南:服务发现与配置管理的全面解析
服务发现·ai写作·文字游侠·文字游侠app
福大大架构师每日一题1 个月前
22.1 k8s不同role级别的服务发现
容器·kubernetes·服务发现