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3d 高斯溅射
m0_65010824
3 天前
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实时高保真单目3d重建
Gaussian Splatting SLAM：单目实时高保真 3D 重建的突破性进展
在视觉 SLAM（同步定位与地图构建）领域，单目 SLAM 因仅依赖单摄像头输入、硬件成本低且适用场景广泛，成为最基础但极具挑战性的研究方向。长期以来，研究者们致力于实现单目 SLAM 的近照片级重建保真度，这一目标的达成将为空间人工智能、机器人技术等领域带来革命性突破。
我是有底线的