kalman filter

[实战] 卡尔曼滤波原理与实现（GITHUB 优秀库解读）1.本文是对他山之玉的雕琢，代码来自Github：https://github.com/mherb/kalman.git 2.依赖的数学库Eigen地址：https://libeigen.gitlab.io/ 3.他山之石，可以攻玉，希望本解读能给需要这带来一些帮助。 4.感谢为开源社区做贡献的各位大神

卡尔曼滤波之二：Python实现了解了卡尔曼滤波之一：基本概念，可以结合代码来理解下卡尔曼滤波的2个预测+3个更新环节。设有一个球在30m的起始高度，以10m/s的速度竖直上抛，用传感器来跟踪球的高度。

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卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理浅析-数学理论推导-2最近项目需求涉及到目标跟踪部分，准备从 DeepSORT 多目标跟踪算法入手。DeepSORT 中涉及的内容有点多，以前也就对其进行了简单的了解，但是真正去做发现总是存在这样或者那样的困惑，头疼，果然欠下的总该还的😂

我是有底线的