kalman filter

L1_Zhang1 年前
kalman filter·卡尔曼滤波
卡尔曼滤波之二：Python实现了解了卡尔曼滤波之一：基本概念，可以结合代码来理解下卡尔曼滤波的2个预测+3个更新环节。设有一个球在30m的起始高度，以10m/s的速度竖直上抛，用传感器来跟踪球的高度。
爱听歌的周童鞋1 年前
自动控制·卡尔曼滤波器·kalman filter·数据融合
卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理浅析-数学理论推导-2最近项目需求涉及到目标跟踪部分，准备从 DeepSORT 多目标跟踪算法入手。DeepSORT 中涉及的内容有点多，以前也就对其进行了简单的了解，但是真正去做发现总是存在这样或者那样的困惑，头疼，果然欠下的总该还的😂