技术栈
数据融合
adsdriver
1 年前
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自动驾驶
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数据融合
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卡尔曼滤波
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陀螺仪
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状态估计
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加速度
状态估计算法-卡尔曼滤波用于陀螺仪加速度计数据融合
在许多姿态估计和导航应用中，陀螺仪和加速度计是两个常用的传感器。然而，单独使用它们可能会受到各种噪声和误差的影响。为了获得更准确和稳定的姿态信息，通常会将两者的数据进行融合。我们将使用史上最经典状态估计算法，也就是卡尔曼滤波来来解决相同的问题，我们将从原理、系统模型到C代码实现全过程讲解，让你一篇文章就搞懂如何实战卡尔曼滤波算法。
爱听歌的周童鞋
2 年前
自动控制
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卡尔曼滤波器
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kalman filter
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数据融合
卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理浅析-数学理论推导-2
最近项目需求涉及到目标跟踪部分，准备从 DeepSORT 多目标跟踪算法入手。DeepSORT 中涉及的内容有点多，以前也就对其进行了简单的了解，但是真正去做发现总是存在这样或者那样的困惑，头疼，果然欠下的总该还的😂