数据融合

mozun202020 天前
无人机·数据融合·轨迹跟踪·空中目标·三维识别
空中无人机等动态目标识别2025.4.4在无人机动态数据的范畴中, 空中动态数据 是一个核心概念。它主要包括无人机在飞行过程中产生的各种实时信息,如 位置、速度、高度、姿态 等[1]。这些数据通过传感器系统采集,并以特定格式存储和传输,为无人机的飞行控制、目标识别和行为分析提供关键支持。
adsdriver1 年前
机器人·自动驾驶·数据融合·卡尔曼滤波·陀螺仪·状态估计·加速度
状态估计算法-卡尔曼滤波用于陀螺仪加速度计数据融合在许多姿态估计和导航应用中,陀螺仪和加速度计是两个常用的传感器。然而,单独使用它们可能会受到各种噪声和误差的影响。为了获得更准确和稳定的姿态信息,通常会将两者的数据进行融合。我们将使用史上最经典状态估计算法,也就是卡尔曼滤波来来解决相同的问题,我们将从原理、系统模型到C代码实现全过程讲解,让你一篇文章就搞懂如何实战卡尔曼滤波算法。
爱听歌的周童鞋2 年前
自动控制·卡尔曼滤波器·kalman filter·数据融合
卡尔曼滤波(Kalman Filter)原理浅析-数学理论推导-2最近项目需求涉及到目标跟踪部分,准备从 DeepSORT 多目标跟踪算法入手。DeepSORT 中涉及的内容有点多,以前也就对其进行了简单的了解,但是真正去做发现总是存在这样或者那样的困惑,头疼,果然欠下的总该还的😂