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icp算法

水龙吟啸
3 天前
点云·特征匹配·最小二乘法·深度相机·角点检测·3d重建·icp算法
SFM逆向扫描工程:重建3D物体这篇文章的灵感来自学习3D视觉算法知识点后课外的思考和自由探索,目前经过不完全的算法实验验证,成果差强人意,经过分析是数据采集的问题而非算法的设计问题。我将采取大白话+行云流水的方式分享,免去一些格式化的目录和结构,也免去较为基础的细节,从而确保这次要分享的内容主线清晰、篇幅合理。
我是有底线的