P2PNet：基于点的密集人群计数与定位在人群分析领域，人群计数是一项基础性任务，但仅提供人数统计结果已难以满足下游高级任务（如人群跟踪、异常检测、行为预测等）的实际需求。传统方法要么依赖密度图回归，无法提供个体精确位置；要么通过伪边界框进行检测，存在标注繁琐、后处理复杂且易出错等问题。为此，腾讯优图实验室等机构的研究者提出了一种纯粹的点基框架（Purely Point-Based Framework），并设计了对应的 Point-to-Point Network（P2PNet），实现了人群计数与个体定位的联合优化。