[EAI-036] 知识隔离VLA模型：阻断梯度干扰实现快速训练、高效推理与强泛化能力论文标题：Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models: Train Fast, Run Fast, Generalize Better 作者/机构：Physical Intelligence (Danny Driess, et al.) 发布时间：2025年5月 项目主页：https://pi.website/research/knowledge_insulation keywords：VLA, Flow Matching, Knowledge I