群体机器人协同探索 - 群体机器人协同探索技术,学习,经验文章

驴友花雕

21 天前

【花雕学编程】Arduino BLDC 之群体机器人协同探索在基于 Arduino 平台与无刷直流电机（BLDC）驱动的群体机器人协同探索（Swarm Robotic Cooperative Exploration）系统中，多个低成本、低算力的智能体通过局部感知与简单通信规则，共同完成对未知环境的覆盖、建图或目标搜寻任务。尽管 Arduino 资源受限，但凭借其低功耗、高可靠性和模块化扩展能力，结合 BLDC 电机的高效动力输出，仍可构建具备实用价值的微型群体机器人系统。