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5 小时前

OpenEMMA：开源多模态端到端自动驾驶框架全解析在自动驾驶技术飞速发展的今天，端到端系统因其能直接从传感器输入学习驾驶动作、实现整体优化的特性，逐渐成为研究热点。然而，现有端到端模型存在资源需求大、泛化能力弱、闭源限制等问题。由德州农工大学、密歇根大学和多伦多大学联合提出的 OpenEMMA 框架，基于多模态大语言模型（MLLMs），以开源、高效、鲁棒为核心优势，为端到端自动驾驶技术的普及与发展提供了全新解决方案。