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sim2real2sim
Angel Q.
4 小时前
机器人
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仿真
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3dgs
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高斯泼溅
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sim2real2sim
基于GS(Gaussian Splatting)的机器人Sim2Real2Sim仿真平台有哪些
目前基于 GS（Gaussian Splatting，高斯点渲染/重建） 技术的机器人 Sim2Real2Sim（或 Real-Sim-Real / Real2Sim2Real）仿真平台 正在成为一个新的研究热点，主要利用高保真重建和渲染来缩小仿真与现实之间的视觉与感知差距，从而提高策略迁移效果。以下是已公开的主要平台/框架：
我是有底线的