导航扩散策略

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navdp·导航扩散策略
NavDP——先sim后real的导航扩散策略：基于RGB、深度观测和目标扩散去噪生成行动轨迹，一方面模仿专家，一方面被做价值评估预测在我司接到的具身订单中，有几个功能都涉及到仅给定像素目标下的导航，故对VLN一直保持着高度关注本文咱们来解读NavDP
我是有底线的