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持续更新|第十七弹：用LIMO复现一篇IEEE论文
本次松灵玩转系列来到了论文复现的一课，本节我们将复现IEEE论文《RDA: An accelerated collision free motion planner for autonomous navigation in cluttered environments》中的RDA Planner项目，手把手教你快速复现该论文中的RDA路径规划算法，实现自主导航在复杂环境中的高效避障。
我是有底线的