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5 小时前

两篇 IEEE TRO！基于光学动作捕捉验证，事件相机在高速机器人状态估计与 SLAM 中的应用研究｜湖南大学2025 年，湖南大学周易教授团队作为通讯作者，在机器人顶级期刊 IEEE Transactions on Robotics（TRO）上发表两篇论文，统研究了事件相机在高速状态估计与 SLAM 场景中的应用。两项研究均在真实高速机器人实验中进行验证，并引入 NOKOV 度量动作捕捉系统提供高精度轨迹真值，为事件相机算法的精度与实时性评估提供了可靠实验基准。