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提伯斯646

3 小时前

解决 PX4 + ROS px4ctrl 「No odom!」自动起飞失败问题在基于 PX4 1.16.0 固件 + ROS 开发无人机自动控制功能时，遇到 [ERROR] [px4ctrl] Reject AUTO_TAKEOFF. No odom! 错误，导致无人机无法执行自动起飞指令。本文将详细梳理问题排查流程与最终解决方案，帮助同类型开发者避坑。