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提伯斯646
3 小时前
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Fast-LIO到MAVROS视觉定位转换
在使用无人机进行实际飞行时，发现一个问题：当将无人机移动到其他位置后再放回原处，飞控的local position ned会发生改变，导致无人机无法准确悬停在期望位置。经过分析，怀疑是因为没有将外部视觉定位数据正确发送给飞控。 本次使用的飞控版本是：PX4 1.16.0 stable
我是有底线的