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具身智能之心

5 小时前

MIT最新VirtualEnv：新一代具身AI仿真平台，高保真环境交互随着大型语言模型（LLMs）在推理和决策能力上的持续提升，学术界和工业界亟需一个真实、交互性强的环境来严谨评估其在具身场景中的表现。现有仿真器普遍存在局限：要么聚焦小型室内家庭场景（如VirtualHome、AI2-THOR），环境僵化、物体布局固定，难以支撑泛化性、规划性任务；要么面向游戏设计，虽视觉保真度高，但缺乏具身AI研究所需的模块化、可编程性和语义丰富度。