channel sounding基于探测序列的时延和相位差算法最近这段时间研究了蓝牙6.0测距算法，所以仔细研究和阅读了core spec关于channel sounding相关章节，结合自己的数字信号知识，基于探测序列的求得时延和相位差算法数学实现的核心思想：TX端通过构造经GFSK调制的[0，1]探测序列或者未经调制的恒定CS Tone，RX端通过IQ混频低通滤波采样计算相位或时间差。 目前基于channel sounding测距的芯片精度如何，还望有粉丝告知，我还是处于理论学习阶段，感觉工程实现还是挺难的。