humanoid

zylyehuo5 小时前
ros1·humanoid
ROS1 noetic 中将 Unitree G1 基于 Gazebo/RViz 关节联动【使用一个launch文件启动】博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹))
我是有底线的