航迹推算

划水的code搬运工小李5 小时前
python·imu·航迹推算
自制py功能包解析IMU航迹推算在 ROS Melodic 环境下，想要用 Python 实现读取/imu/data话题、完成惯性导航航迹推算（含静态初始化），并在 RViz 中实时可视化位姿轨迹
我是有底线的