工业amr

工业AMR场景融合设计原理7——任务建模与管理在工业自动移动机器人（AMR）系统中，“任务”不是简单的指令集合，而是连接业务意图与物理执行的桥梁。传统自动化系统往往将任务简化为“从A点到B点”的路径指令，但在真实的工业场景中，这种简化会引发一系列问题：任务重复执行导致现场混乱、异常发生时责任难以界定、跨系统协同中出现语义歧义、验收时缺乏可复核的证据链。

工业AMR场景融合设计原理5——约束体系的价值在工业自动化领域，一个常见的认知误区是：只要AMR系统具备了导航、避障、调度等核心技术功能，就能在工业现场稳定运行。然而，现实中无数项目遇到的困境揭示了更深层的真相——系统的崩溃往往不是因为“不能做”，而是因为“在特定条件下不知道什么该做、什么不该做、以及为什么”。约束体系，正是填补这一认知与实践鸿沟的核心工程机制。

我是有底线的