工业AMR场景融合设计原理10——一致性与事实裁决论工业AMR场景融合中一致性与事实裁决的重要性在工业AMR（自动移动机器人）系统的运行现场，最棘手的往往不是设备故障，而是“真相”的冲突。调度系统日志显示任务“已完成”，但仓库管理系统（WMS）界面仍为“执行中”；车辆传感器确认已“到位”，但上位机却未收到“交接完成”信号；现场工程师解除了急停，但中央系统仍记录为“安全锁定”。这些日常争议，若依赖人工协调和口头解释，将极大拖累效率、模糊责任，并最终动摇客户对系统可靠性的信任。因此，在工业AMR的场景融合设计中，预先构建一套强大的 “一致性与事实裁决”工程机