高质量场景渲染 - 高质量场景渲染技术,学习,经验文章

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3 小时前

AD-GS：面向自监督自动驾驶场景的目标感知 B 样条高斯 splatting 技术在自动驾驶仿真领域，动态城市驾驶场景的建模与渲染至关重要。高质量的场景渲染能够为自动驾驶算法的训练和测试提供逼真的虚拟环境，然而当前主流方法却面临着两难困境：一方面，依赖人工 3D 标注的方法虽然能实现高质量渲染，但标注成本极高，严重限制了其大规模应用；另一方面，自监督方法虽无需人工标注，但在动态目标运动捕捉的准确性和场景分解的合理性上存在明显不足，常常导致渲染伪影。