QT/QGroundControl 实战：Mission Planner 航线在 QGC 中出现 Takeoff 落到 (0,0) 的排查与修复这篇文章记录一个在 QGroundControl 二次开发中实际遇到的问题：任务航线先在 Mission Planner 中规划，再从飞机读取到 QGC 后显示，结果第一个 Takeoff 点落到了经纬度 (0,0)，导致 Mission start 和 Takeoff 之间出现一条非常长的连线。这个问题在中文启动时更容易暴露，而英文启动时看起来又是正常的。