Science Advances 一种仿壁虎和章鱼的爬壁机器人传统爬壁机器人通常依赖于特定的吸附机制（如磁吸附、真空吸附、仿生干粘附等），这限制了它们只能在单一介质（空气或水中）和特定材料表面（如磁性表面、干燥光滑表面）上工作。理想的爬壁机器人应具备在陆地、水下及潮湿区域（包括穿越气-水界面）自由爬行的能力，并能适应不同材料和不平整的表面形貌。来自西安交通大学等的研究团队从自然界中汲取灵感，创造性地将壁虎和章鱼的粘附机制相结合，提出了空心蘑菇形粘附微结构，该结构同时具备了壁虎蘑菇形干粘附结构的形态和章鱼空心吸盘的空腔结构。成功开发出一种兼具高性能跨介质粘附、优异抗剥