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4 小时前
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Record3D 获取iphone RGBD 和 pose
最近准备复现Universal Manipulation Interface 遥操，在选择相机时，考虑到先快速验证下视觉模块，刚好手里有台 iphone 15 pro，这不巧了嘛，iphone自带LiDAR，有RGB图像、深度图、pose，刚好满足数据采集的需要。
我是有底线的