技术栈

关节电机

SysMax
20 天前
机器人·机械臂·can通讯·关节电机·openarm
从“能动“到“稳定“:OpenArm 开源机械臂 CAN 通信链路整改指南版权说明:转载/引用本文内容请注明出处(鲲弘电子文档中心),并保留原文链接。 原链接:https://docs.kunhong-elec.com/zh/applications/robotics/openarm-link-optimization.html
SysMax
3 个月前
机器人·can·ethercat·关节电机
[开源机器人DCU模块]KunHong四路CANFD转EtherCATKH-EtherCAT-CANFDX4-OP 是一款开源硬件模块,模块基于 HPMicro HPM5E31 微控制器开发,实现 EtherCAT 与四通道 CAN FD 总线之间的实时双向数据转发。
我是有底线的