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扩展卡尔曼滤波估计soc
新能源BMS佬大
3 小时前
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【仿真到实战】STM32落地EKF算法实现锂电池SOC高精度估算(含硬件驱动与源码)
对于做电池管理(BMS)算法研究的同学来说，在Matlab/Simulink里跑通二阶RC模型和扩展卡尔曼滤波(EKF)通常只是第一步。如何把仿真里完美的“Scope波形”搬到真实的单片机上？如何处理真实传感器的噪声和漂移？
我是有底线的