技术栈
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LiDAR点云
5 个月前
ransac
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open3d
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点云分割
open3d：随机采样一致性分割平面
随机采样一致性算法（RANSAC Random Sample Consensus）是一种迭代的参数估计算法，主要用于从包含大量噪声数据的样本中估计模型参数。其核心思想是通过随机采样和模型验证来找到数据中最符合模型假设的点。因此，只要事先给定要提取的参数模型，即可从点云中分割出对应点云模型。如下图所示，为使用RANSAC从点云中分割平面模型的案例，整体上比较理想。
PLUS_WAVE
1 年前
c++
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opencv
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学习
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计算机视觉
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基本矩阵
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f矩阵
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OpenCV实现的F矩阵+RANSAC原理与实践
Random sample consensus (RANSAC)，即随机抽样一致性，其是一种用于估计模型参数的迭代方法，特别适用于处理包含离群点（outliers）的数据集