技术栈
ransac
yuanmenghao
15 天前
算法
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自动驾驶
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聚类
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ransac
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msac
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系统辨识‘
MSAC 算法详解以及与 RANSAC 对比示例
前文RANSAC算法——看完保证你理解中已经阐述了关于RANSAC算法的原理以及示例。 在许多含有噪声和异常点outliers的数据拟合任务中，普通最小二乘法容易被异常点拉偏。RANSAC 可以在存在外点时稳健拟合，但在 near-outliers 情况下，它可能被误收内点，导致模型偏移。
酌量
3 个月前
笔记
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机器人
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ransac
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障碍物检测
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激光点云
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roi
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体素下采样
基于3D激光点云的障碍物检测与跟踪---(1)体素下采样、ROI 区域裁剪与地面点云分割
在机器人系统中，激光雷达（LiDAR）产生的原始点云数据量非常庞大，往往包含几十万到上百万个点。如果直接用于聚类、检测、匹配，将造成计算负担过重、实时性降低。
LiDAR点云
1 年前
ransac
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open3d
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点云分割
open3d：随机采样一致性分割平面
随机采样一致性算法（RANSAC Random Sample Consensus）是一种迭代的参数估计算法，主要用于从包含大量噪声数据的样本中估计模型参数。其核心思想是通过随机采样和模型验证来找到数据中最符合模型假设的点。因此，只要事先给定要提取的参数模型，即可从点云中分割出对应点云模型。如下图所示，为使用RANSAC从点云中分割平面模型的案例，整体上比较理想。
PLUS_WAVE
2 年前
c++
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opencv
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学习
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计算机视觉
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基本矩阵
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f矩阵
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ransac
OpenCV实现的F矩阵+RANSAC原理与实践
Random sample consensus (RANSAC)，即随机抽样一致性，其是一种用于估计模型参数的迭代方法，特别适用于处理包含离群点（outliers）的数据集
我是有底线的