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具身智能入门Isaac Sim——机器人设置-初级设计轮式机器人2
目录1 构建基础机器人1.1 学习目标1.2 前期准备1.3 添加关节1.4 添加关节驱动1.5 添加关节体
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Isaac Sim安装
官方教程：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/5.1.0/installation/install_workstation.html
我是有底线的