技术栈
人形
WWZZ2025
13 天前
人工智能
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机器人
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深度强化学习
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具身智能
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四足
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Sim2Sim理论与实践3：深度强化学习
目录1 强化学习的核心框架——马尔可夫决策过程MDP（1）理论框架（2）性质（3）定义2 方法论2.1 动态规划DP
WWZZ2025
2 个月前
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大模型
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强化学习
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具身智能入门Isaac Sim——机器人设置-初级设计轮式机器人2
目录1 构建基础机器人1.1 学习目标1.2 前期准备1.3 添加关节1.4 添加关节驱动1.5 添加关节体
WWZZ2025
3 个月前
机器人
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大模型
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具身智能
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isaac sim
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四足
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人形
Isaac Sim安装
官方教程：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/5.1.0/installation/install_workstation.html
我是有底线的