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芒果de香蕉皮

11 小时前

开源飞控APM备降点源码分析在航迹规划中，为了预防突发事件，一般会设定几个备降点，也可以把它理解成返航点。在开源飞控中我们原本航线中设定的降落点可以是home点，而备降点的作用是除home点外，无人机也可以触发降落的地方。这里，我也是因为涉及到备降点的需求，才需要对开源飞控做二次开发。