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3 小时前

UniScene：面向自动驾驶的统一占用率中心驾驶场景生成在自动驾驶技术的飞速发展进程中，高质量、可控且带标注的训练数据起着至关重要的作用。然而，现实世界中数据收集和标注不仅耗费大量资源，还难以覆盖各种复杂场景。现有的驾驶场景生成方法大多存在局限性，要么只能生成单一数据形式，无法满足多样化下游任务的需求；要么直接从粗糙的场景布局生成数据，难以精准捕捉真实驾驶场景的复杂分布。