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dubins
Evand J
21 小时前
开发语言
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matlab
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路径规划
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代码
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车辆
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dubins
【MATLAB程序】Dubins曲线，车辆轨迹规划，给定起终点、半径和朝向，得到路径输出（绘图）和运动组合。附代码下载链接
基于Dubins曲线的车辆轨迹规划例程，已经设置好了起终点等参数，直接运行即可得到结果，也可根据例子来修改成自己需要的数值
我是有底线的