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Robot_Nav
5 天前
数学
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曲线
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reeds-shepps
数学之美——Reeds-Shepp 曲线与 Dubins 曲线
Reeds-Shepp 曲线与 Dubins 曲线是平面内连接指定位姿的两点之间、满足曲率约束的最短路径曲线，在路径规划（Path Planning）领域广泛应用。
Evand J
3 个月前
开发语言
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matlab
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路径规划
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代码
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车辆
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【MATLAB程序】Dubins曲线，车辆轨迹规划，给定起终点、半径和朝向，得到路径输出（绘图）和运动组合。附代码下载链接
基于Dubins曲线的车辆轨迹规划例程，已经设置好了起终点等参数，直接运行即可得到结果，也可根据例子来修改成自己需要的数值
我是有底线的