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云卓SKYDROID

3 小时前

无人机故障诊断技术模块要点！当前先进方案的核心设计理念是在资源受限的边缘设备上实现低延迟、高精度的实时诊断，其典型技术架构如下：针对飞行中传感器数据可能出现的抖动、丢包、异步等问题，先进系统会先对原始遥测数据进行B样条插值重构，利用其局部支撑特性，高效、稳定地恢复出连续、均匀的信号，为后续分析提供高质量输入。