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一颗小树x
5 小时前
强化学习
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《VLA 系列》SimpleVLA-RL | 端到端 在线强化学习 | VLA
本文分析SimpleVLA-RL ，它是一款端到端 在线强化学习 的VLA框架。核心目标*是解决VLA模型面临的两个挑战：
我是有底线的